什么是機器人手臂?優(yōu)傲UR告訴你
機器人手臂是經(jīng)過編程以快速、高效和極其準確地執(zhí)行特定任務或工作的機器。通常由電機驅(qū)動，它們最常用于長時間快速、一致地執(zhí)行重型和/或高度重復的程序，在工業(yè)生產(chǎn)、制造、加工和裝配領域尤其受到重視。
 
 
圖片來源于優(yōu)傲機器人官網(wǎng)機器人手臂截圖
 
典型的工業(yè)機器人手臂包括一系列關節(jié)、關節(jié)和機械手，它們一起工作以非常類似于人類手臂的運動和功能（至少從純機械角度來看）?？删幊痰臋C器人手臂本身可以是一臺完整的機器，也可以作為更大、更復雜設備的單獨機器人部件。
 
當今無數(shù)行業(yè)和工作場所應用中使用的許多小型機器人手臂都安裝在臺式機上并以電子方式控制。較大的版本可能是落地式的，但無論哪種方式，它們都傾向于由堅固耐用的金屬（通常是鋼或鑄鐵）制成，并且大多數(shù)都具有 4-6 個鉸接接頭。同樣，從機械角度來看，機器人手臂上的關鍵關節(jié)的設計非常類似于其人類等價物的主要部分——包括肩部、肘部、前臂和手腕。
機器人手臂這就是工業(yè)機器人手臂可以工作的速度和功率，在編程和使用它們時迫切需要具有極高的安全意識。然而，如果部署得當，它們可以大大提高生產(chǎn)率和放置和揀選任務的準確性，以及執(zhí)行重型提升和重新定位功能，即使是多人團隊以任何速度執(zhí)行也是不可能的。
 
圖片來源于優(yōu)傲機器人官網(wǎng)機器人手臂截圖
 
多年來，隨著技術的進步和機器人部件的制造成本的下降，在過去十年左右的時間里，機器人和機器人手臂的可用性和可負擔性在非常廣泛的行業(yè)中迅速擴張。這意味著它們在較小規(guī)模的操作中比以前更常見，因為它們不再只是生產(chǎn)大量產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)線的經(jīng)濟可行選擇。
當今市場上有許多不同的機器人手臂類型，每一種都具有重要的核心能力和功能，使各種特定類型特別適合特定角色或工業(yè)環(huán)境。
 
大多數(shù)機器人手臂有多達六個關節(jié)連接七個部分，其中大部分或全部由各種形式的步進電機驅(qū)動并由計算機控制。這允許非常精確地定位手臂的“手”或末端執(zhí)行器部分，在大多數(shù)工業(yè)用途中，這通常是某種專門的工具或附件，旨在執(zhí)行高度特定的動作或可重復的一系列關節(jié)。
在大多數(shù)情況下，不同類型機器人手臂之間的主要區(qū)別在于它們的關節(jié)設計來表達——以及隨后它們能夠執(zhí)行的運動和功能的范圍——以及它們所使用的框架類型由安裝和操作所需的占地面積支持。